汽車天窗機器人無鉚釘鉚接機技術規(guī)范

1         將邁騰B7L前部框架和導軌的連接與鉚接設備集成到一個工位，防止零件變形。
2         本工位時間節(jié)拍45S，鉚接設備運行時間小于35S。
3         采用二個旋轉(zhuǎn)工位放置鉚接零件，人工上下料。
4         設備動作過程：

1、（設備處于待機狀態(tài)，無鉚釘鉚接機氣液增力缸處于原位）
2、（采用二個旋轉(zhuǎn)臺放置鉚接工件的工裝，人工上下料）（時間2s）
3、（定位方式：左右導軌、中橫梁使用定位銷與支撐定位，并用相應數(shù)量的氣缸夾緊；更換產(chǎn)品時，只要更換定位銷。節(jié)約快換時間）
4、（操作者按下雙手按鈕開關，啟動設備，設備自動判斷防錯是否正常，氣缸夾緊工件，檢測夾緊到位）（Start）
5、雙手啟動旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)到位后，鎖住旋轉(zhuǎn)臺，自動啟動機器人動作。（時間3s）
6、機器人動作至旋轉(zhuǎn)臺，機器人按工件相應鉚接軌跡運行，并自動啟動無鉚釘氣液增力缸動作，至零件全部鉚接完成）（時間25s）
（有儀表顯示沖壓力，判斷無鉚釘鉚接質(zhì)量，如出現(xiàn)鉚接底厚不合格，抗拉不合格，設備立即報警，并停止鉚接，機器人立即運行到準備返修位，等待操作確認檢查無誤，可以繼續(xù)啟動機器人進行鉚接。）
7、鉚接完成機器人離開旋轉(zhuǎn)臺到機器人工作原位（時間2s）
8、旋轉(zhuǎn)臺鎖銷打開，并自動旋轉(zhuǎn)出（操作者將連接好的工件取出）（時間3s）
（設備在自動旋轉(zhuǎn)前判斷下一工件：如果有工件，檢測是否準備好，無工件自動旋轉(zhuǎn)。）
9、（設備回到工作準備狀態(tài)）（End）
5  場地尺寸：270cm X 400cm X 200 cm（高度） (包括物料放置空間)
6  本設備主要用于導軌和中橫梁的鉚接，中橫梁在凹模側，導軌在凸模側。
中橫梁（牌號：DC04，表面處理：of1-X630，厚度1.2MM）
導軌（牌號：6060 T66；表面處理：of1-W610（ANODIZED SILVER MIN 12μm）,1點厚度1.5MM,另一點厚度2 MM）。
7  機器人：重復位置精度<0.3mm
旋轉(zhuǎn)工位位置:重復精度<0.2mm
快換裝置定位銷與定位孔間隙：重復精度<0.02mm。
8         定位方式：左右導軌、中橫梁使用定位銷定位，更換產(chǎn)品時，需要更換的導軌與中橫梁定位銷與支撐，節(jié)約快換時間。
9         夾具具有初始位置標識和刻度,以便記錄夾具調(diào)整位置數(shù)據(jù)。
10    框架支撐：左右導軌、中橫梁放在尼龍支撐上。
左右導軌、中橫梁在Z方向進行傳感器進行防錯
a）放置正確防錯
b)不同天窗導軌防錯
c)采用夾具機械防錯（包括左右件/正反放置）。
11    每次鉚接體鉚接完后必須避免鉚接工件變形。（采用凹模側脫模機構將工件從凹模中脫出，并使脫模裝置離開工件；還是采用凸模側脫模機構將工件從凸模中脫出，并使脫模裝置離開工件。須要現(xiàn)場論證，并提供依據(jù)）
12    鉚接完，有自動清理凸凹模裝置。
13    鉚接區(qū)域采用網(wǎng)格防護欄+安全光柵進行安全防護，有維修安全門。
14    每次鉚接點都進行鉚接質(zhì)量自動檢測，不同厚度鉚接點檢測范圍不同，檢測通道進行自動切換，如不合格報警，并停止運行。
15    在鉚接過程中，確保導軌弧度不變形，不影響導軌排水和遮陽板滑動力。
16    鉚接模具壽命〉15萬次；提供模具等易損件清單、價格。
17    設備能力（cmk）>1.67
18    配置氣源壓縮空氣壓力傳感器，壓力指示精度0.1Bar（或0.01Mpa）,壓力調(diào)節(jié)、點檢方便。
19    在觸摸屏內(nèi)可以進行不同產(chǎn)品的切換，可以進行所有動作的手動操作。
20    在觸摸屏內(nèi)有開始作業(yè)的點檢畫面（位置傳感器檢測）/啟動條件確認畫面。
21    安裝3色設備狀態(tài)信號燈塔。
22    使用時應考慮到動作不良和機器不良，在警告時全部發(fā)出警報，作業(yè)者能夠?qū)Υ藘?nèi)容進行認識，觸摸屏給出詳細的故障信息。
23    機器人采用XXX機器人。具體型號要根據(jù)機器人負載情況選取。設備供應商必須提供機器人負載重量等技術指標。
          24 鉚接點質(zhì)量必須滿足技術標準要求。